丹阳公主李秀妍（李世民同父异母妹），贞观三年，时年十六岁。

平阳公主李秀宁（李世民同母姐），贞观三年，时年三十六岁。

韦珪（李世民的贵妃，李婉的生母，羽籍的其中一位岳母），贞观三年，时年三十二岁。

郑观音（隐太子李建成遗孀，羽籍的另一位岳母）贞观四年登场，时年三十岁。

韦尼子（李世民的妃子，韦珪的堂妹），贞观七年登场，时年二十六岁。

长乐公主李丽质（李世民第五个女儿，同时也是嫡长女），贞观八年，时年十四岁。

长孙冲（李丽质的丈夫，长孙无忌的嫡长子），贞观三年，时年十二岁。

柴哲威（柴绍和李秀宁的长子）贞观三年，时年十八岁。

柴秀玉（柴绍和李秀宁的长女）贞观三年，时年十四岁。

长孙无忌（凌烟阁功臣第一名，李世民的发小和股肱大臣）贞观三年，时年三十五岁。

晋阳公主李明达，贞观十八年，时年十四岁。

濮王李平（李世民和郑观音所生），贞观十八年，时年十三岁。

马周（羽籍的部下和好友），贞观三年，时年二十八岁。

苏定方（唐军名将，羽籍的部下和好友），贞观三年，时年二十五岁（因剧情需要调整了年龄）。

薛礼（唐军名将，被羽籍举荐而加入神策军），贞观七年登场，时年二十岁。

席君买（唐军名将，曾经和羽籍比武但是败给了羽籍，后为羽籍举荐加入了神策军），贞观三年，时年十六岁。