炎帝的兄弟轩辕氏，善于治军，征伐，借着天下大乱，起兵击败众多诸侯，也击败了炎帝，做了新的天下之主，称为——黄帝。

炎帝被黄帝推翻，只好屈居到南方做了小小一名天帝。

虽然炎帝忍气吞声，不敢和黄帝抗争，但他的子孙和手下却不服气，刑天就是其中之一。

虽然炎帝阻止，但刑天按捺不住愤怒之心，于是偷偷地离开南方天廷，径直奔向中央天廷，去和黄帝争夺天帝之位。

刑天左手持长方形的“山海干”（盾牌），右手拿着一柄闪光的大斧“帝首戚”，一路过关斩将，砍开重重天门，直杀到黄帝的宫前。

黄帝见刑天挥舞盾斧杀将过来，顿时大怒，拿起宝剑与刑天打斗起来。两人剑刺斧劈，从宫内杀到宫外，从天庭杀到凡间，直杀到常羊山旁。

常羊山是炎帝降生的地方，往北不远，便是黄帝诞生地轩辕国。

两个仇人都到了自己的故土，因而战斗格外激烈。

刑天想，天下本归炎帝，现在为你窃取，我一定要夺回来。黄帝想，现在普天下国泰民安，我轩辕子孙昌盛，岂容他人染指。于是两人都使出浑身解数，恨不得能将对方一下杀死。

黄帝到底久经沙场，又有九天玄女传授的兵法，一剑向刑天的颈脖砍去，刑天的头颅，被黄帝从颈脖上斩落下来，落在常羊山脚下。

刑天一摸，脖颈上没有了头颅，顿时惊慌起来，忙把斧头移到握盾的左手，伸出右手在地上乱摸乱抓。他要寻找到他那颗不屈的头颅，安在脖颈上再和黄帝大战一番。

黄帝怕刑天真的摸到头颅，恢复原身又来和他争斗。举起手中的宝剑将常羊山劈为两半，刑天的头颅滚落山中，两山又合而为一，把刑天的头颅深深地埋葬起来。

刑天停止摸索头颅。他知道黄帝已把他的头颅埋葬了，他将永远身首异处。他呆呆地立在那里，想象着黄帝洋洋得意的样子，愤怒至极。他不甘心就这样败在黄帝手下。突然，他一只手拿着盾牌，一只手举起大斧。

刑天虽然失去头颅，但他的魂魄未灭。刑天**着上身，把他的两乳当作眼，把他的肚脐当作口，他的身躯就是他的头颅。继续拿着的斧和盾，向黄帝杀来。

看着无头的刑天还在愤怒地挥舞盾斧，黄帝心里不禁一阵颤栗，胆寒不已。他不敢再与刑天交战，悄悄逃回天庭。

刑天因无头惨死，心有不甘，一心找黄帝复仇。

黄帝东奔西走躲避刑天，过了千年也不敢露面，后来黄帝传位于子孙，自己躲入九天之上，邢天再也无从寻找。

新的天帝安抚刑天，封他为九幽刑天大帝（即鬼帝），又让他掌管幽冥界刑律、刑罚及全部阴间鬼卒、兵马，这才作罢。

于是，刑天便在这阴间，带领阴兵四处巡查，专门收拾在阴间违犯律条、兴风作浪的游魂恶鬼。

苏骁听了不由大为感叹“大帝原来是上古大神，且是忠肝义胆，敢与天帝决一死战。头虽被斩，而战心不死，永不言败。如此惊天地、泣鬼神之壮举，骁今日方知，真是惭愧，他日必定将大帝事迹，向天下人宣讲，已永为后世传颂”

刑天肚脐一撇“谁要什么后世传颂，我只做我要做之事，小兄弟不必搞那些世俗之事，真是麻烦”

两人正说着，忽然城门处鼓乐喧天，有鬼卒前来禀报“启禀九幽刑天大帝，今有酆都北阴大帝，率十殿阎罗王正前来此处”